Übermotorisierte Fahrräder, Anhänger,… legal machen

Gibt es eigentlich eine Möglichkeit wenn man sein Fahrrad, Trike, Quad oder auch den Anhänger mit mehr als die 250W Dauerleistung ausrüstet, dieses legal zu machen?
Durch Versicherungspflicht (Kennzeichen) oder andere Sachen?

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